近未来，地球上的人类的安危被来自冥王星的巨大陨石Thanatos所威胁着。为了对抗Thanatos，人类以国际太阳系开发机构“ISDA”为发足点，秘密进行着一向不为人知的开发计划，这个计划被命名为“D计划”，这个计划的内容为利用在小笠原近海发现的谜之生命体“龙”进行生态兵器的开发，然后利用“龙”去直接破坏Thanatos，正在这个计划正在推进的同时，因事故在两年前失去家人的孤独少年与搭救他的谜之少女命运般的相遇了…… 漫画版中的设定和动画版差异颇大。
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人气值： ❤61
详细简介：男主角， 因飞往月球的太空艇事故失去家人而孤独生活的18岁少年。命运般的与迷之少女“特娅”相遇、相恋。被卷入了“D计划”，但仍然对特娅贯彻着爱。并不了解“共鸣”，却被告知在太...
人气值： ❤81
详细简介： 女主角 在阵遇险时突然出现他面前的少女。是被塔那托斯派来的第二只原龙，赋予的任务是带回地球上的龙蛋。是使阵失去家人的“元凶”，心地善良，与主角相爱。不知为何她的歌声能被...
人气值： ❤17
详细简介：与阵一起行动的青年。本来他的“主人”是和辉，是与和辉“共鸣”才诞生的龙鸣者。但不受共鸣的约束，在特娅遇险时醒来并认为自己是为保护特娅而诞生。开始对阵有意见的，但随着时间的...
人气值： ❤28
详细简介：橘和辉》(“タチバナ·カズキ”CV：柿原彻也) 与阵是童年挚友，但事故发生后，阵就与他一直保持着距离，但因为D计划两人又相遇了，本应是自己的基欧，却不听自己的命令，与阵一起战斗；...
人气值： ❤53
详细简介：龙鸣部队的队长，与阵有着微妙关系，仰慕阵的父亲，同时也是阵的父亲推荐而参与“D计划”，曾劝阵加入龙鸣部队。作为龙鸣部队的队长很明事理，与自己的龙——咆哮之星有着很深的羁绊...
