故事开头这样介绍本作的世界观: “在很久很久以前,未知生命体“伽德鲁”(ガドル)突然出现,导致世界九成的人口灭亡。幸存下来的人为了保护自己不受伽德鲁威胁,建造了高3,000米的巨大移动要塞“没落要塞”,并且在上面生活,成为人类最后的堡垒。要塞居民中与伽德鲁战斗的战士称为“齿轮”(ギア),而没有战斗能力的人则称为“槽者”(タンカー)。接下来的数百年间,没落要塞战斗部队“彼之力”(かの力)的齿轮一直为保护在要塞居住的人而战。”
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